卡拉哈里沙漠為非洲南部?jī)?nèi)陸干燥區(qū)，也稱“卡拉哈里盆地”，是非洲中南部的主要地形區(qū)。喀拉哈里沙漠南北最長(zhǎng)處約1600公里，東西最大距離為960公里左右，其面積估計(jì)有930000平方公里。地貌上屬非洲地臺(tái)上的凹陷盆地，海拔700-1000米，四周被高1500米的山地和高地環(huán)繞。盆地內(nèi)地勢(shì)起伏不大，偶有孤立島山出現(xiàn)，地面多干溝和細(xì)沙。

喀拉哈里沙漠的整個(gè)西部以長(zhǎng)長(zhǎng)的沙丘鏈為其特色，其大致呈北或西北走向。每一個(gè)沙丘同其鄰丘都由一個(gè)寬而平行的凹坑分隔開來，凹坑被當(dāng)?shù)厝朔Q為“街”或“小路”，因?yàn)槊恳粋€(gè)凹坑都便于人行進(jìn)。卡拉哈里盆地內(nèi)有卡拉哈里沙丘，為全世界面積最大的沙丘區(qū)。但它的氣候植被與撒哈拉沙漠又不完全相同，因降水稍多而有一定植被覆蓋。卡拉哈里沙漠的氣候和植被自西南向東北變化，西部為沙漠，高達(dá)100米的沙丘上生長(zhǎng)著肉質(zhì)植物與灌木；北與東北部降雨較多，為熱帶干草原與熱帶稀樹草原。在短暫的雨季中，植物繁盛，地面覆蓋著豐富的草場(chǎng)，還有一片濃密的矮樹叢和高大的樹林，多羚羊和其他熱帶動(dòng)物。